Готовые ???????? ??????

Курсовая работа  Теория машин и механизмов (ТММ)

Содержание:

Введение
Наука — это не только научное знание, но и особого рода деятельность. В отечественной философской литературе прошлых десятилетий, в терминах марксистской традиции, было принято называть научную деятельность одним из видов “духовного производства”. Действительно, научная деятельность, как и всякая другая, должна что-то создавать. Наука в процессе своей деятельности производит множество специфических продуктов, наиболее очевидными из которых являются научные знания и научные методы.
Итак, научная деятельность прежде всего вырабатывает и реализует рационально-теоретический способ постижения мира.




1.2 Построение планов скоростей.

Планы скоростей и ускорений представляют собой векторное изображение скоростей и ускорений некоторых точек механизма. Для построения используются точки, совпадающие с кинематическими парами, и, следовательно, принадлежащие одновременно 2-м звеньям.
Абсолютные скорости и ускорения находятся по известным направлениям и величинам переносных скоростей (ускорений) и известным направлениям относительных скоростей (ускорений). Пересечение линий, соответствующих известным направлениям относительных скоростей (ускорений) дает на плане искомую точку.

Определим скорость точки А входного звена:

VA = ωOA*OA = 4,7*0,2 = 0,94 м/с

Выберем полюс плана – точку «Р» плоскости, скорость которой равна нулю, в этой точке будут находится начала векторов абсолютных скоростей точек механизма. Изобразим скорость VA на плане вектором «ра» длиной 47 мм, тогда масштаб плана равен:

μV = VA/pa = 0,94/47 = 0,02 (м/с)/мм

Скорость шарнира В определим из следующих векторных уравнений:

VВ = VA + VBA┴AB
VB = VO1 + VBO1┴O1B

где: VА,VO1-переносные скорости (скорость VO1=0, т.к. точка О1 неподвижна);
VВА┴АВ VВO1┴O1В-скорость точки В относительно точек А и О1 соответственно;

Рассмотрим первое векторное уравнение. Скорость точки А изображена на плане вектором ”pа”-из точки «а» проведем прямую, перпендикулярную звену АВ.

Согласно второму уравнению скорость точки О1 равна нулю, поэтому проводим из полюса прямую, перпендикулярную звену О1В; точка «в» является искомой, лежащей на пересечении линий.

Также имеются 4 чертежа к этому проекту за отдельную плату.