Готовые ????????? ??????

Диплом  ИССЛЕДОВАНИЕ И ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ГИДРООБЪЕМНЫХ ПРИВОДОВ МОБИЛЬНЫХ МАШИН

Содержание:

ВСТУП

Актуальність магістерської роботи. Сучасні мобільні машини (ММ) обладнуються, як правило, гідросистемами високого ступеня складності, до яких пред’являються підвищені вимоги.
Зростаючі вимоги до характеристик гідроприводів мобільних машин - забезпечення їх економічної роботи, надійності встановлюють нові вимоги до гідравлічних систем і їх основних компонентів. В цих машинах все більшого застосування знаходять гідросистеми з гідравлічним і електрогідравлічним управлінням, широко запроваджуються мікропроцесорні та електронні системи управління.
Практично всі гідросистеми сучасних ММ - це гідросистеми, чутливі до навантаження (load sensing system, LS), з електрогідравлічним пропорційним управлінням. В наш час відомі в світі своїми досягненнями в області гідроприводів ММ фірми: "Vickers" (США), "Mannesmann Rexroth" (Німеччина), "Monsun-Tison" (Швеція), "Danfoss" (Данія), "FMG Timbergack", "Loglift" (Фінляндія) [13].
Технічний рівень об'ємного гідроприводу і елементів, які є його складовою частиною (гідрообладнання) визначають по параметрах, що характеризують сам гідропривод і гідрообладнання в порівнянні з кращими зразками. Для цих цілей використовують питомі вартістні, енергетичні показники і технічний ресурс. Крім того, до важливих показників експлуатаційних властивостей гідрообладнання відносяться діапазон регулювання і роботоздатність в широкому інтервалі зміни температури, а також можливість дистанційного пропорційного регулювання виконавчих механізмів машин.

ЗМІСТ
Вступ……………………………………………………………………………….……5
Розділ 1. Огляд і аналіз існуючих гідросистем мобільних машин (ММ),
і шляхи їх вдосконалення……………………………………………………………..10
1.1. Класифікація гідросистем…………..………………………………………….10
1.1.1. Гідросистеми постійної витрати…………………………………………..12
1.1.2. Гідросистеми постійного тиску…………………………………………...15
1.1.2.1. Розвантажені гідросистеми постійного тиску……………………..16
1.1.3. Гідросистеми, чутливі до навантаження (load sensing system, LS)….17
1.1.3.1. Чутливість до навантаження і компенсація тиску………………...18
1.1.3.2. Робочі характеристики………………………………………………19
1.1.3.3. Застосування гідросистем, чутливих до навантаження…………..19
1.2. Огляд та аналіз сучасних систем регулювання гідрооб’ємних
приводів мобільних машин та оцінка їх ефективності ………………..…………27
1.2.1. Гідросистеми з пропорційним управлінням……………………….……27
1.2.2. Гідросистеми з слідкуючою системою управління……..………….....…29
1.2.3. Електро – гідравлічні системи пропорційного керування………………31
1.2.4. Регулятори потужності гідросистем………………………………………33
1.2.5. Рекупераційне дросельне регулювання швидкості
гідроприводів ММ.........................................................................38
1.2.6. Дросельне LS - регулювання об’ємних гідроприводів………............…. 45
1.3. Висновки проведеного аналізу гідросистем ММ…………………………….57
Розділ 2. Аналіз LS – гідросистеми яка є об’єктом дослідження…..…...59
2.1. Гідропривод з регульованим насосом…………………………………………59
2.2. Гідравлічна схема робочої секції гідророзподільника……………………….63
2.3. Гідравлічна схема регулятора продуктивності насоса ………….64
Розділ 3. Математичне моделювання процесів роботи гідрооб’ємного
привода ММ ………………………………………………………….……………….67
3.1. Розрахункова схема гідропривода ………………………………………..67
3.2. Нелінійна математична модель гідропривода ………………………………...67
Розділ 4. Реалізація математичної моделі за допомогою програмного
пакету “Matlab+Simulink”..…………………………………………………………...78
4.1. Теоретичні відомості про програмний пакет для моделювання
динамічних систем “Мatlab+Simulink” ………………………………………….…78
4.2. Основна блок-схема розв’язку диференціальних рівнянь ……...79
4.3. Макроблоки розв’язку диференціальних рівнянь…………………...80
Розділ 5. Аналіз результатів розрахунків………………………………………...…87
5.1. Графічне представлення результатів розрахунків ……………..….87
5.2. Якісні критерії динамічної характеристики гідропривода ……..…89
5.3. Ідентифікація моделі гідропривода ……………………………………………90
Висновки……………………………………………………………………...……....92
Література……………………………………………………………………..…….94
Додаток

ВСТУП

Все зростаючі вимоги до характеристик гідроприводів мобільних машин (ММ): забезпечення їх економічної роботи, надійності встановлюють нові вимоги до гідравлічних систем і їх основних компонентів. В цих машинах все більшого застосування знаходять гідросистеми з гідравлічним і електрогідравлічним управлінням, широко запроваджуються мікропроцесорні та електроні системи управління.
Сучасні ММ, як правило, мають гідросистеми високого ступеня складності і вони, практично всі чутливі до навантаження (load sensing system, LS).
В наш час відомі в світі своїми досягненнями в області гідроприводів ММ фірми: "Vickers" (США), "Mannesmann Rexroth" (Німеччина), "Monsun-Tison" (Швеція), "Danfoss" (Данія), "FMG Timbergack", "Loglift" (Фінляндія) [12].
Основними перевагами гідроприводів є: висока надійність і довговічність; низька питома маса (відношення маси до номінальної потужності); висока енергоємність; малі габаритні розміри; мала інерційність рухомих частин гідромашин, наприклад, момент інерції рухомих частин нерегульованих аксіальнопоршневих гідро¬моторів у 5...6 разів менший, ніж момент інерції рухомих частин електродвигунів тієї ж потужності (ця властивість забезпечує швидкий реверс); висока швидкодія і точність сигналів керування, наприклад, частота реверса валів деяких аксіальнопоршневих гідромоторів досягає до 150 переключень за хвилину; можливість плавного (безступеневого) регулювання у широкому діапазоні параметрів вихідних ланок гідродвигунів; різноманітність рухів вихідних ланок гідродвигунів; можливість простого компонування гідропристроїв на об'єкті (гідродвигуни встановлюються на робочих органах машин, а гідроапаратуру виносять на пульт керування);простота запобігання перевантажень гідроприводу, шляхом обме¬ження тиску робочої рідини в гідросистемі.

8 чертежей А1, статья, речь на защиту, программа для расчета MatLab.
МАГИСТЕРСКАЯ РАБОТА