Готовые ????????? ??????

Диплом  Разработка блок-схемы управления робототехнического комплекса для подгонки параметров резисторов

Содержание:

Введение
1. Теоретическая часть 5
1.1. Роль тонкопленочной технологии в производстве интегральных схем 5
1.2. Факторы, влияющие на свойства тонких пленок 7
1.3. Тонкопленочные резисторы 8
1.4. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи. 10
Практическая часть 21
2. Разработка блока управления устройством
подгонки пара метров резисторов 21
2.1. Техническое задание 21
2.3 Функциональная схема 22
2.4. О возможности использования ПК в управлении процессом подгонки. 24
2.5 Проектирование принципиальной схемы. Выбор элементной базы 26
2.6. Расчёт блока питания 30
2.7. Устройство опорного напряжения 37
2.8. Устройство сравнения 39
2.9. Измеритель сопротивления 39
2.10. АЦП и ЦАП 40
2.11. Блок управления схемой 42
2.12. Расчёт надёжности 43
2.13. Расчёт надёжности устройства с использованием ЭВМ 47
3. Конструкторская часть 51
3.1. Конструкция корпуса 52
3.2. Конструкция платы блока управления и платы стабилизаторов 54
3.3. Применяемые материалы и покрытия 55
4. Безопасность жизнедеятельности 57
4.1. Анализ опасных и вредных факторов, возникающих при работе за персональным компьютером 57
4.1.1. Обеспечение требований эргономики и технической эстетики 58
4.1.2 Эргономические решения по организации рабочего места оператора УКЭПУ 59
4.1.3 Обеспечение оптимальных параметров воздуха зон 61
4.1.4. Нормирование шума 64
4.1.5. Электробезопасность 65
4.1.6. Пожароопасность 66
4.2. Разработка мер безопасности 67
4.2.1 Обеспечение требований эргономики и технической эстетики 67
4.2.2 Защита от шума 68
4.2.3 Обеспечение электробезопасности 68
4.2.4 Защита от статического электричества 69
4.2.5 Обеспечение пожаробезопасности 70
4.2.6 Обеспечение режимов труда и отдыха 71
4.3. Экологическая оценка разрабатываемого устройства и разработка мероприятий, снижающих вредное воздействие на природу 73
4.3.1 Общие мероприятия по охране окружающей среды на объекте экономики 73
4.3.2 Анализ методов сбора, переработки и утилизации отходов при использовании установки для электрического контроля 74
4.5 Выводы 79
5 Организационно-экономическая часть 80
5.1. Планирование технической подготовки производства 80
5.2. Расчет себестоимости и цена проектного варианта 81
5.2.1 Затраты на основные и вспомогательные материалы 81
5.2.2 Затраты на комплектующие изделия 81
5.2.3 Расчет заработной платы монтажников, занятых сборкой УКЭПУ 82
5.2.4 Расчет сметы затрат на установку УКЭПУ 82
5.2.5 Расчет общей сметы затрат (себестоимости) на проектирование и сборку УКЭПУ 83
5.3 Опредиление экономического эффекта и других технико-экономических покозателей УКЭПУ 83
5.3.1 Расчет экономической эффективности проектируемого УКЭПУ 83
5.4 Выводы 86
Заключение
Настоящий дипломный проект посвящён разработке схемы блок-управления робототехнического комплекса для управления подгонки параметров резисторов. Эта тема до сих пор является актуальной, поскольку современные методы изготовления тонкопленочных резисторов интегральных микросхем не обеспечивают желательной воспроизводимости и точности номиналов.
В теоретической части дипломного проекта проведен литературный обзор, рассмотрены современные тонкопленочные резисторы и их роль в производстве интегральных схем, а также факторы, влияющие на свойства тонких плёнок. Также в этой части вкратце описывается, что такое АЦП и АЦП, их принципы работы и их назначение в современной технике и разрабатываемом РТК.
В практической части представлена функциональная схема блока управления устройством подгонки пара метров и рассмотрены основные узлы этой установки.
Проведены основные расчёты и представлены электрические схемы основных узлов РТК.
Мною также проведён расчёт надёжности проектируемого РТК.
Четвёртая часть дипломного проекта посвящена безопасности жизнедеятельности. Здесь проведён анализ опасных и вредных факторов при эксплуатации разрабатываемого РТК. Основными из которых являются поражения электрическим током и пожароопасность. В этой части также представлены меры безопасности для устранения указанных факторов, а также представлены эргономические решения по организации рабочего места оператора проектируемого РТК, планировка помещения для данной установки, приведены основные мероприятия по обеспечению микроклимата в помещении и освещённости, а также предложения для понижения шума.
Последняя часть диплома посвящена организационно-экономическому анализу затрат на проектирование РТК, а также рассмотрена экономическая эффективность рассматриваемого робототехнического комплекса при его эксплуатации в современной отрасли машиностроения.


ЛИТЕРАТУРА


1. А.К.Криштафович, В.В.Трифонюк. Основы промышленной электроники. - М.: Высшая школа, 1985.
2. А.К.Касаткин, М.В.Немцов. Электротехника, 4-е изд. - М.: Энергоатомиздат, 1983.
3. А.Г.Морозов. Электротехника, электроника, импульсная техника. - М.: Высшая школа, 1987
4. Под ред. Б.В.Тарабрина. Справочник по интегральным микросхемам. - М.: Энергия, 1980
5. Ж.Марше. Операционные усилители и их применение. - М.: Энергия, 1985.
6. Интегральные микросхемы и их зарубежные аналоги: Справочник. Том 7./А. В. Нефедов. - М.:ИП РадиоСофт, 1999г. - 640с.:ил.
7. Отечественные микросхемы и зарубежные аналоги Справочник. Перельман Б.Л.,Шевелев В.И. "НТЦ Микротех", 1998г.,376 с. - ISBN-5-85823-006-7
8. Интегральные микросхемы Справочник. Тарабрин Б.В.,Лунин Л.Ф.,Смирнов Ю.Н. "Радио и связь", 1983 г.,528 с. - ББК 32.844.1 И73
9. Исследование методов подгонки тонкопленочных резисторов и конденсаторов микросхем. Методические указания к лабораторной работе. Составитель М.Н. Пиганов.
10. Монвило Б.К., Щепкин Л.Н., Гримм С.А. Целесообразность гостировки резисторов в процессе изготовления микросхем. Электроника техника. Серия 6. Микроэлектроника, 1967г. Выпуск 5. 93-95с.
11. Прибор для подгонки тонкопленочных элементов микросхем. Чернобровкин Д.И., Мишанин Н.Д., Пиганов М.Н. и др. Приборы и системы управления, 1978г. №6, 45-46с.
12. Надёжность автоматизированных систем управления. Под ред. проф. Я.А. Хетагурова. М.: «Высшая школа», 1979г.
13. Надёжность кабелей и проводов для радиоэлектронной аппаратуры. Под ред. Л.И. Кранихфельда и И.Б. Пешкова. М.: «Энергоиздат», 1982.
14. Конструирование и технологии печатных плат .Учебное пособие для радиотехнических специальностей вузов. М. Высшая школа,1973г-230с.
15. Методические указания «Разработка организационно-экономической части дипломных проектов конструкторского профиля». - Москва: Издательство МГОУ, 2001 г.
16. Методические указания «Безопасность и экологичность проектных решений для студентов инженерно-экономических специальностей». Москва, 1999
17. Уилсон Р. Человек за компьютером. Мир ПК, № 1-1991.
18. Сибаров К.Г., Сколотнев Н.Н., Васин В.К., Начинаев В.Н. Охрана труда в вычислительных центрах: учебное пособие, М.: Машиностроение, 1985.
19. СанПиН 2.2.2.542-96. Гигиенические требования к видеодисплейным терминалам (ВДТ). персональным электронно-вычислительным машинам (ПЭВМ) и организации работы. М.: Информационно-издательский центр Госкомэпиднадзора России, 1996.
20. ГОСТ 12.1.030-81. ССБТ. Электробезопасность. Защитное заземление, зануление.
21. ГОСТ 12.1.003-83. ССБТ. Шум Общие требования безопасности.
22. ГОСТ 12.1.005-88. ССБТ. Воздух рабочей зоны. Общие санитарно - гигиенические требования. М.: Изд-во стандартов, 1990.
23. Временные санитарные нормы и правила для работников вычислительных центров, 1992
24. М. Ю. Анвельт, Ю. Х. Ушаков. Электротехника. М., изд-во «Просвещение», 1965г.
25. Безопасность жизнедеятельности. Производственная безопасность и охрана труда.

ЕСТЬ ПРЕЗЕНТАЦИЯ И РЕЦЕНЗИЯ

Диплом  Разработка блок-схемы управления робототехнического комплекса для подгонки параметров резисторов