Готовые ????????? ??????

Диплом  ЭЛЕКТРОПРИВОД ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА ДЛЯ ИЗУЧЕНИЯ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

Содержание:

ВВЕДЕНИЕ
1 ПРОЕКТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЧАСТЬ 8
1.1 Актуальность проекта и его реализации 8
1.2 Процесс работы на лабораторном стенде 11
1.3 Технические требования к электроприводу лабораторного стенда 18
1.4 Функциональная схема электропривода 19
2 ПРОЕКТНО-РАСЧЁТНАЯ ЧАСТЬ 21
2.1 Выбор электродвигателя и определение его параметров 21
2.2 Силовая часть электропривода лабораторного стенда 23
2.2.1 Параметры согласующего трансформатора 23
2.2.2 Определение параметров якорной цепи 26
2.2.3 Расчет параметров механической системы 27
2.2.4 Расчет параметров транзисторного преобразователя 27
2.3 Расчёт и построение механических и электромеханических
характеристик разомкнутой системы преобразователь-двигатель 42
2.3.1 Симметричный закон управления 42
2.3.2 Несимметричный и поочередный законы управления 43
2.3.3 Расчет и построение регулировочной характеристики реверсивного
преобразователя. 46
2.4 Программирование микроконтроллера для реализации законов
управления 47
2.5 Моделирование работы электропривода 54
2.5.1 Составление структурной схемы системы РЭП 54
2.5.2 Линеаризованная САУ РЭП 55
2.5.3 Исследование нелинейной САУ РЭП 66
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 71
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 73
ПРИЛОЖЕНИЯ 74



ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время резко возросли требования к образовательной и профессиональной подготовке специалистов. При этом все четче на первый план выступает потребность в подготовке не просто хороших специалистов, обладающих той или иной определенной суммой знаний, но людей, умеющих творчески мыслить, способных быстро адаптироваться к непрерывно изменяющимся требованиям научно-технического прогресса.
Таким образом, задача подготовки высококвалифицированных кадров, вооруженных современными знаниями, практическими навыками, является одной из важнейших задач на данном этапе. Поэтому сейчас, как никогда остро, ощущается необходимость приложения максимальных усилий для совершенствования содержания обучения, средств и методов подготовки специалистов.


Расчет транзисторного мостового широтно-импульсного преобразователя
Максимальный ток через IGBT ключи [1]:
,
где – номинальная мощность двигателя, Вт; k1 =2,4 – коэффициент допустимой кратко¬временной перегрузки по току, необходимой для обеспечения динамики ЭП; k2 = 1,1–1,2 – коэф¬фициент допустимой мгновенной пульсации тока; ном - номинальный КПД двигателя.
Ключи IGBT выбираются с постоянным (номи¬нальным) током коллектора
В качестве силового модуля выбираем интеллектуальный силовой IGBT-модуль (IPM) фирмы Mitsubishi Electric типа РМ50RLA120, рассчитанный на ток до 50 А и напряжение до 1200 В [2].


ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Целью работы являлось создание регулируемого электропривода лабораторного стенда по системе широтно-импульсный преобразователь – двигатель постоянного тока для изучения регулирования скорости двигателя постоянного тока с современной цифровой системой управления и силовой полупроводниковой техникой.