Готовые ???????? ??????

Курсовая работа  Исследование возможностей интеллектуального управления подвижным роботом с применением нейронных сетей

Содержание:

Введение. 3
Глава 1.3
1.1 .Нейронные сети: основные положения.3
1.2 .Нейронные сети: обучение без учителя .11

ГЛАВА 2. Исследование методов нейросетевого управления роботом
2.1.1. Роботы. Структура и проблемы.15
2.1.2. Типология роботов.19
2.2. Искусственный интеллект и роботы.20
2.3. Системы знаний роботов .21
2.3.1. Терпимость к противоречиям.21
2.3.2. Построение выводов.21
2.3.3. Критичность.22
2.3.4. Дробимость.22
2.3.5. Обучаемость.22
2.3.6. Адаптивность.22

Глава 3. Описание модели подвижного робота .23
3.1. Нейро-нечёткая модель управления роботом-погрузчиком. Постановка задачи.23
3.2. Формирование базы правил систем нейро-нечёткого вывода.25
3.3.Определение входных современных.26
Выводы. 30
Литература . 31

Курсовая работа  Исследование возможностей интеллектуального управления подвижным роботом с применением нейронных сетей