Готовые ???????? ??????

Курсовая работа  Автоматическая система управления скоростью двигателя постоянного тока с использованием тиристорного преобразователя

Содержание:

Введение 6
1. Описание работы схемы. Назначение элементов 7
1.1 Описание работы схемы 7
1.2 Элементы схемы 7

2. Выбор элементов 10
3. Составление математической модели АСУ
3.1 Двигатель 11
3.1.1 Дифференциальные уравнения ДПТ НВ 11
3.1.2 Структурная схема двигателя 11
3.1.3 Расчет параметров двигателя 13
3.2 Тахогенератор 15
3.2.1 Дифференциальные уравнения тахогенератора 15
3.2.2 Структурная схема ТГ 16
3.3 Операционный усилитель 17
3.3.1 Передаточная функция 17
3.3.2 Коэффициент усиления операционного усилителя 17

3.4 Тиристорный преобразователь 18
3.5 Структурная схема АСУ 19
4. Описание АСУ в пространстве состояний 20
4.1 Детализированная схема АСУ 20
4.2 Вектор переменных состояния X и вектор входных воздействий U 21
4.3 Матрицы А, В, С, D 22
5. Передаточные функции системы 23
5.1 Передаточные функции замкнутой АСУ по входным Воздействиям • 23
5.2 Передаточные функции ошибок 24


3
6. Коэффициенты передач (Ku и Km). Напряжение задания (Из).
Статическая ошибка системы (г) 27
6.1 Определение коэффициента передачи АСУ
6.2 Определение № 28
6.3 Нахождение статической ошибки (г) 28
7. Устойчивость АСУ. Корректирующее устройство.
Переходный процесс 29
7.1 Устойчивость исходной АСУ 29
7.2 Синтез корректирующего устройства (КУ) 30
7.3 Переходный процесс АСУ 33
Заключение 34
Список используемой литературы 35

Курсовая работа  Автоматическая система управления скоростью двигателя постоянного тока с использованием тиристорного преобразователя