Диплом Теория управления

Предмет:	Разное.
Цена:	150 руб.
	Работа доступна сразу после оплаты.

Содержание:

Введение
Глава 1 Стохастическое управление
Глава 2. Математическое описание систем
Глава 3. Нелинейные динамические системы
Глава 4. Динамические системы наблюдаемые на фоне шумов
Глава 5. Оптимальное управление дискретными динамическими системами
Глава 6. Управление нелинейными динамическими системами с помощью отрицательной обратной связи
Глава 7. Устойчивость стохастических систем


Введение

Управление - относится к математической теории управления движением технической системы.
Необходимо написать алгоритм, по которому некоторая система управляется с помощью энергетического воздействия, например : летательный аппарат управляется с помощью рулевой машины. Оказывается создать управление это не очень сложно и это можно сделать интуитивно. Однако создать оптимальное управление чрезвычайно сложно.
Теория оптимизации - это наука о наилучших алгоритмах (управления) созданных по некоторому критерию качества
Критерий качества - создание (абстрактное) некоторой функции риска, которая должна быть в процессе оптимизации минимизированна (экстремальная задача).
Управление бывает оптимальным и квазиоптимальным.
Оптимальное - на бумаге,
Квазиоптимальное - реальное, стремится к идеальному.

Управление бывает :

1) Программное
2) С помощью отрицательной обратной связи


Программное управление –
требуется создать программу, которая дает оптимальную траекторию (заложена в ЭВМ) движения некоторой системы.

Пример 1 : Перевод летательного аппарата из точки А в
точку В.
Критерий - минимизировать расход горючего.
Для реализации такой задачи создано две системы - Novstar
(США) и Глонасс (Россия), стоимость их очень высока.

Пример 2 : Надо создать такую траекторию, чтобы шарик скатился из точки ‘А’ в точку ‘В’ за минимальное время.

Диплом Теория управления

  Работа будет доступна сразу после оплаты!