Реферат Применение метода частотных круговых диаграмм к исследованию устойчивости систем с логическими алгоритмами управления

Предмет:	Разное.
Цена:	80 руб.
	Работа доступна сразу после оплаты.

Содержание:

Введение
1. Теоретическая часть
2. Анализ метода
3. Система с логическим алгоритмом управления

Введение
На ранней стадии развития теории автоматического регулирования требова-ние устойчивости работы системы было первым и обычно единственным и содержание большинства теоретических исследований сводилось к иследо-ванию устойчивости.
“Термин “устойчивость” настолько выразителен, что он сам за себя гово-рит”,-отмечают в начале изложения теории устойчивости Ж. Ла Салль и С. Лефшец [1]. Это вполне справедливо, но, несмотря на это, неточности и не-логичности можно встретить как раз не в математических, а в смысловых понятиях и терминах.
Устойчивостью любого явления в обиходе называю его способность доста-точно длительно и с достаточной точностью сохронять те формы своего су-ществования, при утрате которых явление перестает быть самим сабой. Од-нако не только в обиходе, но и в научной терминалогии устойчивым назы-вают не явление, а систему, в корой оно наблюдается, хотя это не оправды-вает логически. Устойчивы ли физические тела - шар или куб? Такой вопрос будет иметь смысл, если речь идет о материале, из которого они сделаны. (Металлический шар
устойчив, шар из дыма нет.) Теорию управления интересует, однако, не эта прочнасная устойчивость. Подразумевается, что система управления как ин-женерная конструкция заведома устойчива, и в теории изучается устойчи-вость не самой системы, а ее состояний и функционирования. В одной и той же системе одни состояния или движения могут быть устойчивыми, а другие не устойчивыми. Более того, одно и то же жвижение может быть устойчи-вым относительно одной переменной и неустойцивым относительно другой - это отмечал еще А.М. Ляпунов [2]. Вращение ротора турбины устойчиво по отношению к угловой скорости и неустойчиво относительно угла поворота вала. Движение ракеты устойчиво относительно траектории и неустойчиво по отношению к неподвижной системе координат. Поэтому нужно оговари-вать, устойчивость какого состояния или движения в системе и относительно каких переменных изучается. Так же есть много методов для оценки самой устойчивости. Мы рассмотрим как можно оценить устойчивость системы с логическим алгоритмом управления методом круговых диаграмм.

Реферат Применение метода частотных круговых диаграмм к исследованию устойчивости систем с логическими алгоритмами управления

  Работа будет доступна сразу после оплаты!